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無刷直流力矩電機(jī)(無刷直接驅(qū)動(dòng)電機(jī))廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、汽車、工具、工業(yè)控制、自動(dòng)化、航空航天等領(lǐng)域。一般來說,無刷直流力矩電機(jī)可分為以下三種主要用途:
定位應(yīng)用
可變負(fù)載應(yīng)用
可持續(xù)負(fù)載應(yīng)用
在大多數(shù)工業(yè)控制應(yīng)用中,對(duì)于自動(dòng)控制定位的需要是要完成能量的輸送,比如齒輪、輸送帶等,因此對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和速度系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的特殊要求,同時(shí),也需要在任何時(shí)候?qū)πD(zhuǎn)電機(jī)、無刷直流力矩電機(jī)等進(jìn)行修改,而對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和速度系統(tǒng)進(jìn)行修改,使其工作在勻速、加速、減速階段,而且負(fù)載變化較大,因此對(duì)控制器的需要也就變得更高,一般這種控制方式采用閉環(huán)控制,甚至有三個(gè)控制環(huán):轉(zhuǎn)矩、速度和位置。測(cè)速可用光電編碼器和一些同步設(shè)備。這些傳感器有時(shí)用于測(cè)量相對(duì)位置,有時(shí)用于測(cè)量位置。過程控制、機(jī)械控制和運(yùn)輸控制就是其中的許多應(yīng)用。
變負(fù)荷應(yīng)用主要是指無刷直流轉(zhuǎn)矩電機(jī)(無刷直驅(qū)電機(jī))的轉(zhuǎn)速需要在一定范圍內(nèi)改變的應(yīng)用。在這種應(yīng)用中,對(duì)電機(jī)的高速特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性提出了更高的需要。在汽車工業(yè)中,油泵控制、電氣控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制和電子工具都是很好的例子。它在航空領(lǐng)域也有很多應(yīng)用,如離心機(jī)、泵、機(jī)械臂、陀螺儀等。在這一領(lǐng)域中,電機(jī)反饋裝置多用于形成半開環(huán)和閉環(huán)控制。這需要復(fù)雜的控制算法,這增加了控制器的復(fù)雜性和系統(tǒng)的成本。
連續(xù)負(fù)荷應(yīng)用主要用于需要一定速度但不需要高速精度的應(yīng)用,如風(fēng)機(jī)、泵、吹風(fēng)等。一般都是低成本和開環(huán)控制。