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探討直線步進電機提速問題

作者: 瀏覽量:26260 來源: 時間:2022-07-25 15:49:40

信息摘要:

隨著工業(yè)科技文明的新步伐,在整體創(chuàng)新科技當(dāng)中有著重要的作用性質(zhì)。假設(shè)我購買的直線步進伺服電機要發(fā)送200個脈沖一圈,一圈則需要一分鐘左右?,F(xiàn)在要提高脈沖頻率想提速時電機卻不運轉(zhuǎn)了。是什么原因?qū)е铝酥本€步進電機速度提不上去了呢?


隨著工業(yè)科技文明的新步伐,在整體創(chuàng)新科技當(dāng)中有著重要的作用性質(zhì)。假設(shè)我購買的直線步進伺服電機要發(fā)送200個脈沖一圈,一圈則需要一分鐘左右?,F(xiàn)在要提高脈沖頻率想提速時電機卻不運轉(zhuǎn)了。是什么原因?qū)е铝酥本€步進電機速度提不上去了呢?可是電機說明書上的轉(zhuǎn)速是能夠提速到一定程度的。還有一點就是:這難不成與直線步進電機要求的梯形加速脈沖設(shè)計存在關(guān)系嗎?下面一起來聽聽我們工程師是怎么解釋的吧,不懂的親密趕緊過來看看咯!
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從上述鎖了解到提高電機轉(zhuǎn)速的前提: 首先要在直線步進電機驅(qū)動器里面調(diào)高驅(qū)動電流。其次要定位控制: 在上位機或PLC里面計算好步數(shù)。假設(shè)沒有用過直線步進電機就可能不是太了解,直線步進電機與其他電機有很大不同,直線步進電機就是為控制(一個脈沖轉(zhuǎn)過一個個最小角度)。平時可能也遇到類似提速提不上去的問題,電機在低速時工作處于正常模式,高速時抖動卻不轉(zhuǎn)動。我們技術(shù)工程師分析原因如下:在高速時勵磁線圈的勵磁時間為開關(guān)導(dǎo)通時間,轉(zhuǎn)矩的大小與線圈中電流有關(guān),在高速時線圈的勵磁時間很短,又因為線圈為感性負載,在電源電壓一定的情況下達到一定電流需要一定時間,具體不做計算(太麻煩也沒必要),在低速時因為勵磁時間較長(線圈電流較大)所以轉(zhuǎn)矩較大,通常為了在變速時保持轉(zhuǎn)矩恒定用一個可調(diào)開關(guān)電源芯片(如lm2576),功能是實現(xiàn)轉(zhuǎn)速改變時同時改變勵磁電壓,電壓高了自然就達到同樣電流,則所需要的時間就減少了

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