受益于工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展帶動(dòng)，作為末端執(zhí)行器的夾爪市場逐漸被外界關(guān)注，過去很長的一段時(shí)間內(nèi)，氣動(dòng)夾爪一直是整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化的“必需品”，該領(lǐng)域誕生了眾多的國際巨頭廠商，如SMC、SCHUNK、Festo、Parker等。

經(jīng)過測算，全球制造業(yè)每年消耗掉模塊化夾爪數(shù)量超過3000萬個(gè)，其中氣動(dòng)夾爪市場規(guī)模已經(jīng)達(dá)到千億元的級(jí)別，但是需要承認(rèn)的是，在氣動(dòng)夾爪領(lǐng)域，國產(chǎn)與外資相比差距甚大，國產(chǎn)品牌的銷量占比不足10%，全球氣動(dòng)夾爪TOP20公司中沒有一家中國大陸企業(yè)。

可以說，在氣動(dòng)夾爪領(lǐng)域，外資占據(jù)主導(dǎo)地位。

相比于氣動(dòng)夾爪，電動(dòng)夾爪起步要晚得多。電動(dòng)夾爪的興起很大程度是受到以協(xié)作機(jī)器人為代表的柔性化生產(chǎn)工具發(fā)展的帶動(dòng)，經(jīng)過數(shù)年的發(fā)展，電動(dòng)夾爪的應(yīng)用邊界逐漸擴(kuò)展，從機(jī)器人逐步延伸到工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，新進(jìn)廠商逐年增加。

從市場結(jié)構(gòu)來看，目前氣動(dòng)夾爪依然占據(jù)絕大部分市場份額，中國市場標(biāo)準(zhǔn)化氣動(dòng)夾爪占比超過90%，電動(dòng)夾爪占比僅為3%左右；海外市場標(biāo)準(zhǔn)化氣動(dòng)夾爪占比超過70%，電動(dòng)夾爪占比接近18%。相比之下，國內(nèi)市場電動(dòng)夾爪的市場空間更加廣闊。

一方面，以協(xié)作機(jī)器人為代表的增量市場持續(xù)放量，將對(duì)電動(dòng)夾爪形成較強(qiáng)的需求拉力；另一方面，以工業(yè)自動(dòng)化為代表的存量市場，眾多場景逐漸衍生出電動(dòng)夾爪替代氣動(dòng)夾爪的新機(jī)會(huì)。

從市場規(guī)模及增速來看，2019年全球標(biāo)準(zhǔn)化電動(dòng)夾爪市場規(guī)模約為13.5億元（約1.93億美元），其中中國市場約2億元左右，過去三年的市場增速均在20%以上。

從產(chǎn)品形態(tài)來看，電動(dòng)夾爪具備較強(qiáng)的適應(yīng)性與延展性，產(chǎn)品形態(tài)較為豐富，從二指到三指，再到多指均有覆蓋，從目前的產(chǎn)品更新迭代頻率來看，針對(duì)不同的應(yīng)用場景，各家廠商每年均會(huì)推出相應(yīng)的新產(chǎn)品，并且每年的新品數(shù)量均在2款以上，以滿足下游日益增長的個(gè)性化需求。從這個(gè)層面上看，電動(dòng)夾爪市場是充滿活力的。

總體來看，中國電動(dòng)夾爪市場熱度逐年提升，新進(jìn)廠商持續(xù)增加，同時(shí)，電動(dòng)夾爪產(chǎn)品形態(tài)日益豐富，眾多產(chǎn)業(yè)要素持續(xù)向好，電動(dòng)夾爪開始進(jìn)入發(fā)展快車道，潛力初顯。

2020年高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)通過對(duì)中國電動(dòng)夾爪品牌企業(yè)的梳理調(diào)研，綜合考量企業(yè)在產(chǎn)品技術(shù)、專利布局、資本實(shí)力、市場銷量、產(chǎn)品服務(wù)、渠道布局等方面的進(jìn)步與提升，評(píng)選出2020年中國市場電動(dòng)夾爪年度成長品牌榜單TOP15，其中涵蓋內(nèi)資與外資的相關(guān)廠商，旨在提升行業(yè)對(duì)電動(dòng)夾爪市場的認(rèn)知，鑒于當(dāng)前中國市場電動(dòng)夾爪市場尚處于起步階段，各廠商之間的差距尚未真正形成，此次榜單排名不分先后順序。

從具體廠商來看，中國市場電動(dòng)夾爪廠商普遍還處于市場化的初期階段，規(guī)模普遍較小，尚未出現(xiàn)營收規(guī)模達(dá)到5000萬元的廠商。在電動(dòng)夾爪領(lǐng)域，內(nèi)資廠商與外資廠商并未呈現(xiàn)出較大的差距，部分國產(chǎn)廠商通過技術(shù)層面的創(chuàng)新與產(chǎn)品的持續(xù)優(yōu)化，已經(jīng)獲得部分下游客戶的認(rèn)可，如慧靈科技、增廣智能與大寰機(jī)器人等，逐步進(jìn)入發(fā)展快車道。

同時(shí)，以鈞舵機(jī)器人和知行機(jī)器人為代表的“新勢力”正快速成長，產(chǎn)品系列日益豐富，同時(shí)已持續(xù)獲得資本的注入，市場化布局已經(jīng)取得階段性成果。如知行機(jī)器人已針對(duì)釀酒行業(yè)開發(fā)出負(fù)載50kg的電爪產(chǎn)品，并已經(jīng)形成批量出貨；鈞舵機(jī)器人的產(chǎn)品系列不斷擴(kuò)展與豐富，涵蓋兩指、三指及自適應(yīng)產(chǎn)品系列，并已與多個(gè)核心客戶達(dá)成合作意向。預(yù)計(jì)2021年電動(dòng)夾爪產(chǎn)品將會(huì)持續(xù)的落地開花結(jié)果。