如果說(shuō)芯片是智能行業(yè)最為重要的核心元件，那么電機(jī)幾乎可以說(shuō)是支撐了整個(gè)自動(dòng)化和大工業(yè)生產(chǎn)以及現(xiàn)代社會(huì)最為重要的部件，全世界90%的能源是由電機(jī)發(fā)出來(lái)的，而70%是由電機(jī)消耗調(diào)的，電機(jī)可以說(shuō)是整個(gè)人類社會(huì)能源循環(huán)的占有絕對(duì)地位的產(chǎn)品。

直驅(qū)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別有哪些？在弄懂這個(gè)問(wèn)題之前，我們要清楚，什么是伺服電機(jī)，什么是直驅(qū)電機(jī)。（相關(guān)推薦可查看萬(wàn)里疆官網(wǎng)《直驅(qū)伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)及其優(yōu)勢(shì)講解》）

什么是伺服電機(jī)？

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

什么是直驅(qū)電機(jī)？

所謂直驅(qū)就是將新型旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)直接耦合或連接到從動(dòng)負(fù)載上實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。由于取消了傳統(tǒng)系統(tǒng)中的許多中間環(huán)節(jié)，如皮帶或鏈條或鋼絲繩和齒輪箱等部件，結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，從而使整個(gè)系統(tǒng)具有高效低耗、高速高精度、高可靠免維護(hù)、高剛度快響應(yīng)、無(wú)需潤(rùn)滑、運(yùn)行安靜等優(yōu)點(diǎn)。

直驅(qū)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別又有哪些呢？

伺服電機(jī)其實(shí)已經(jīng)算是電動(dòng)機(jī)中比較高端的類型，特別是永磁同步類型的伺服電機(jī)，由于其啟動(dòng)快速，慣量低，平滑的運(yùn)行，調(diào)速范圍寬，功率密度高，效率高等優(yōu)勢(shì)，在高端裝備中的普及率在逐年增加，大多數(shù)伺服應(yīng)用采用了減速器+電機(jī)的傳動(dòng)方式。傳統(tǒng)系統(tǒng)的初始成本具有吸引力，而且性能已經(jīng)在各種不同應(yīng)用中得到了廣泛應(yīng)用，減速器+電機(jī)的傳動(dòng)方式因?yàn)橛袀鲃?dòng)間隙，會(huì)導(dǎo)致高精度的場(chǎng)合可能的累計(jì)誤差，因此對(duì)于伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的要求尤其高，而且減速器的壽命也在減少，這也增加了總壽命成本。用戶不得不對(duì)更多的部件進(jìn)行庫(kù)存管理，其次這些附加的部件所造成的系統(tǒng)故障會(huì)增加系統(tǒng)計(jì)劃外停機(jī)時(shí)間，使得機(jī)器的產(chǎn)量出現(xiàn)下降。

而直接產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)作用的直驅(qū)電機(jī)本質(zhì)上是一種大力矩的盤式永磁電機(jī)，它直接與負(fù)載連接。這種設(shè)計(jì)消除了所有機(jī)械傳動(dòng)部件，如齒輪變速箱、皮帶、滑輪和連軸器。直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)為設(shè)計(jì)者和使用者帶來(lái)了許多好處。因?yàn)橐粋€(gè)機(jī)械傳動(dòng)需要定期的維護(hù)而且會(huì)頻繁地造成計(jì)劃外停機(jī)，所以，直驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)從根本上提高了機(jī)器的可靠性，減少了維護(hù)時(shí)間，降低了控制難度。

伺服電機(jī)只不過(guò)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，但是它的下位還需要連接各種傳動(dòng)裝置（比如皮帶、絲杠、滾輪等）實(shí)現(xiàn)你的傳動(dòng)要求；而直驅(qū)電機(jī)不需要其他的傳動(dòng)裝置，直接連接設(shè)備，比如洗衣機(jī)的滾筒直接和電機(jī)相連，減少了機(jī)械傳動(dòng)部分的連接部件。