直驅(qū)伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)及其優(yōu)勢有哪些？這些都是大家想了解的清楚的問題，今天萬里疆就來詳細(xì)給大家講解清楚以上的問題，（相關(guān)推薦可查看萬里疆官網(wǎng)《高創(chuàng)進(jìn)口PRHD2交流伺服電機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)及性能介紹》）。

一套完整的伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動器，及伺服電機(jī)組合而成，伺服電機(jī)又分為低/中慣量，伺服電機(jī)與直驅(qū)伺服電機(jī)又有所不同。萬里疆的伺服系統(tǒng)可根據(jù)客戶需求，靈活組合。

直驅(qū)伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)：

所謂直驅(qū)伺服電機(jī)就是將新型旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)，直接組合或連接到從動負(fù)載上實(shí)現(xiàn)驅(qū)動。由于取消了傳統(tǒng)系統(tǒng)中的許多中間環(huán)節(jié)，如皮帶或鏈條或鋼絲繩和齒輪箱等部件，結(jié)構(gòu)進(jìn)行了大大簡化。

直驅(qū)電機(jī)是不需要傳動機(jī)構(gòu)，直接驅(qū)動負(fù)載的電機(jī)。通常這類電機(jī)沒有輸出軸，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上不同于其他電機(jī)。但是從電磁結(jié)構(gòu)上看，與其他電機(jī)沒有什么區(qū)別。

伺服電機(jī)只不過是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，但是它的下位還需要連接各種傳動裝置（比如皮帶、絲杠、滾輪等）來內(nèi)實(shí)現(xiàn)你的傳動要求；而直驅(qū)電機(jī)不需要其他的傳動裝置，直接連接設(shè)備，比如洗衣機(jī)的滾筒直接和電機(jī)相連，減少了機(jī)械傳動部分的連容接部件。

直驅(qū)伺服電機(jī)的優(yōu)勢：

1. 直接驅(qū)動。電機(jī)與被驅(qū)動工件之間，直接采用剛性連接，無需絲桿、齒輪、減速機(jī)等中間環(huán)節(jié)，最大程度上避免了傳動絲桿傳動系統(tǒng)存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問題。

2. 高速度。直線電機(jī)的正常高峰速度可達(dá)5-10m/s；傳統(tǒng)滾珠絲桿，速度一般限制于1m/s，產(chǎn)生的磨損量也較高。

3. 高加速度。由于動子和定子之間無接觸摩擦，直線電機(jī)能達(dá)到較高的加速度；較大的直線電機(jī)有能力做到加速度3-5g，更小的直線電機(jī)可以做到30-50g以上（焊線機(jī)）；通常DDR多應(yīng)用于高加速度，DDL應(yīng)用于高速度和高加速度。

4. 高精度。由于采用直接驅(qū)動技術(shù)，大大減小了中間機(jī)械傳動系統(tǒng)帶來的誤差。采用高精度的光柵檢測進(jìn)行位置定位，提高系統(tǒng)精度，可使得重復(fù)定位精度達(dá)到1um以內(nèi)，滿足超精密場合的應(yīng)用。

5. 運(yùn)動速度范圍寬。直線電機(jī)運(yùn)行的速度最低可實(shí)現(xiàn)1um/s，最高可實(shí)現(xiàn)10m/s，滿足各種場合需求。

6. 噪音小，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)成本低，可運(yùn)行于無塵環(huán)境等等。

以上就是直驅(qū)伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)和優(yōu)勢的講解，需要了解更多關(guān)于直驅(qū)伺服電機(jī)的知識，可聯(lián)系萬里疆科技。