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電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器,可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)...
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