控制技術(shù)是直線電機(jī)設(shè)計(jì)的另一個(gè)關(guān)鍵和要點(diǎn)。直驅(qū)式伺服系統(tǒng)在工作時(shí)負(fù)載變化，負(fù)載的變化會(huì)直接反映在電機(jī)上：外部干擾，如工件質(zhì)量和刀具，切削力的變化等，也會(huì)直接影響到電機(jī)的性能，從而產(chǎn)生影響。這些因素給直線電機(jī)的控制帶來了困難。在控制系統(tǒng)中必須對(duì)這些干擾進(jìn)行控制或應(yīng)對(duì)，否則容易造成直線電機(jī)控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定。

總體而言，控制器的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下要求:穩(wěn)定跟進(jìn)精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)、魯棒性好。不同的直線電機(jī)或不同的應(yīng)用場合需求不同的控制系統(tǒng)，應(yīng)按照具體情況采用合適的控制方法。當(dāng)前，直線伺服電機(jī)所采用的控制策略主要有傳統(tǒng)的PID控制和解耦控制，現(xiàn)代控制方法如非線性控制、自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、控制、智能控制如模糊控制、人工智能(如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng))控制等。

伴隨自動(dòng)化控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，多種自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)定位精度的要求越來越高，直線電機(jī)作為傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換機(jī)制，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代控制要求。