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直線電機(jī)是將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的一種傳動(dòng)裝置。直線電機(jī)模組可以看作是一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī),分裂徑向,振蕩音圈電機(jī),并發(fā)展成一個(gè)平面。由定子演化而來的變稱為主定子,有轉(zhuǎn)子演化而來的稱為次定子。在實(shí)踐中,主要和次要被制造成不同的長度,以確保主要和次要的耦合保持恒定在所需的行程范圍。
直線電機(jī)模組工作原理有哪些
直線電機(jī)模組可以是短主電源或長輔助電源??紤]到制造成本和運(yùn)行費(fèi)用,以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例,當(dāng)一次繞組連接到交流電源時(shí),在氣隙中產(chǎn)生行波磁場。當(dāng)二次行波磁場被切斷時(shí),會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)勢,產(chǎn)生電流。電流與氣隙中的磁場作用,產(chǎn)生電磁推力。如果主桿是固定的,則副桿在推力作用下沿直線運(yùn)動(dòng)。相反,初學(xué)者的動(dòng)作是直線的。一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有一個(gè)性能良好的直線電機(jī),而且要有一個(gè)能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微機(jī)技術(shù)的發(fā)展,直線電機(jī)的控制方法也越來越多。
直線電機(jī)模組控制技術(shù)的研究可以分為傳統(tǒng)控制技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)和智能控制技術(shù)三個(gè)方面。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。PID控制包含動(dòng)態(tài)控制過程中的信息,具有較強(qiáng)的魯棒性。它是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本控制方式。