永磁直流力矩電機(jī)可劃分為組合式和分體式兩種結(jié)構(gòu)。在大多數(shù)情況下，為了盡可能地節(jié)省系統(tǒng)空間，提高控制系統(tǒng)的精度和剛度，工程師們傾向于選擇分體式裝配的結(jié)構(gòu)。馬達(dá)的定子和轉(zhuǎn)子是分離的，需要組裝，因為定子和轉(zhuǎn)子本身都是磁性材料，各不相同，如果組裝位置，馬達(dá)就會對其吸附，同時，吸附時間的影響非常大，會破壞馬達(dá)的磁性鋼表面，造成馬達(dá)性能不穩(wěn)定。下面根據(jù)自己的經(jīng)驗，詳細(xì)介紹分體式直流力矩電機(jī)的安裝方法及注意事項。

基于結(jié)構(gòu)特點和材料特征永磁直流力矩電機(jī)，為了避免吸偏，定子和轉(zhuǎn)子都必須保持同軸組裝期間狀態(tài)，定子必須逐漸進(jìn)入磁場區(qū)從轉(zhuǎn)子的外端到磁場是平的此時，兩者達(dá)到了相對穩(wěn)定的狀態(tài)。

組裝要求如下：

1、驅(qū)動設(shè)備應(yīng)有轉(zhuǎn)軸，用于與電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，與殼體同軸。

2、在轉(zhuǎn)軸上預(yù)留定位軸肩用于夾具定位。電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝設(shè)備的設(shè)計和組裝。固定支架用于固定電機(jī)轉(zhuǎn)子。

3、用于固定電機(jī)定子的機(jī)殼應(yīng)保留在驅(qū)動設(shè)備上因為電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子之間有磁性吸引，該功能應(yīng)考慮工具設(shè)計，充分利用電機(jī)轉(zhuǎn)子沿預(yù)定軌道緩慢進(jìn)入定子磁場，避免吸引部分。

運用組裝工具和固定支架組裝分體式永磁式直流力矩電機(jī)，可以保證定子和轉(zhuǎn)子的間隙均勻，從而保證電機(jī)原有的設(shè)計特性，具有安全、經(jīng)濟(jì)、方便、快捷的優(yōu)點。該安裝方法已多次應(yīng)用于不同型號分裝式永磁直流轉(zhuǎn)矩電機(jī)的現(xiàn)場組裝，組裝效果非常好。此套工具還可以用來拆卸電機(jī)，為后續(xù)的維修、維護(hù)提供方便。