通常在選擇直線模組時(shí)，有許多的困惑是配伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)，直線模組是一種自動(dòng)化直線傳動(dòng)設(shè)備，但它本身是不會(huì)驅(qū)動(dòng)力的，需要額外的驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)整個(gè)直線模組的運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)作為直線模組的主要驅(qū)動(dòng)設(shè)備，主要分為步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)兩種，在選擇電機(jī)時(shí)，要綜合考慮直線模組的種類、要求精度、負(fù)載和速度等因素，以選擇到適合的電機(jī)。相關(guān)推薦可查看萬里疆官網(wǎng)《交流伺服驅(qū)動(dòng)器的價(jià)格為什么相差這么大？》

那么在購買直線模組后到底是選配伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)呢？注意以下幾大問題點(diǎn)：

1.伺服電機(jī)控制精度由于步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，而交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。

2.直線模組步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

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