全自動(dòng)柔性擺盤機(jī)主要用于3C、五金片、鈑金零件、塑膠零件等散裝物料的擺盤。設(shè)備由柔性振動(dòng)供料系統(tǒng)、視覺定位檢測(cè)系統(tǒng)、物料高速抓取系統(tǒng)、托盤自動(dòng)上下供應(yīng)系統(tǒng)組成，主要用于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品識(shí)別正反、方向及快速擺放入固定的物料盤中，具有“省人工、減工序、降成本”的特點(diǎn)。在生產(chǎn)上可以起到優(yōu)化結(jié)構(gòu)、節(jié)約人工和節(jié)省能源，成為越來越多企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)新選擇。

此外，面對(duì)全國各地不同行業(yè)市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的多元化、個(gè)性化需求，全自動(dòng)柔性擺盤機(jī)基于柔性化與智能化的特點(diǎn)，可以在自動(dòng)化生產(chǎn)的干預(yù)下，制造不同類型的產(chǎn)品，可以有效應(yīng)對(duì)小批量、多品類的制造發(fā)展方向，減少產(chǎn)品換型時(shí)間，從容應(yīng)對(duì)柔性化的制造需求。

全自動(dòng)柔性擺盤機(jī)“打工”流程

1、人工將抓取材料放入柔性振動(dòng)盤，按下啟動(dòng)開關(guān)，啟動(dòng)設(shè)備。

2、柔性振動(dòng)盤將產(chǎn)品震散分料，CCD識(shí)別定位裝置識(shí)別出產(chǎn)品的位置與方向，傳輸數(shù)據(jù)到搭載CDHD伺服方案的取料直線電機(jī)機(jī)械手。

3、取料直線電機(jī)機(jī)械手根據(jù)CCD識(shí)別裝置給出的位置數(shù)據(jù)，自動(dòng)調(diào)整取料直線機(jī)械手取料方向?qū)?yīng)產(chǎn)品方向取料。

4、取料直線機(jī)械手抓取產(chǎn)品后，按順序?qū)a(chǎn)品整齊擺入料盤完成整機(jī)工藝。

CDHD伺服方案--設(shè)備“打工”好幫手

在產(chǎn)線上的上料工序中加入CDHD伺服方案能夠助力解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤解決不了的電機(jī)定位精度低、運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的沖擊大、低效等上料難點(diǎn)問題。CDHD高性能伺服驅(qū)動(dòng)器通過接收控制信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換為適合于伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)全自動(dòng)柔性擺盤機(jī)電機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的精準(zhǔn)控制。

全自動(dòng)柔性擺盤機(jī)可以使用CDHD伺服驅(qū)動(dòng)器搭配絲桿導(dǎo)軌模組或滑臺(tái)使用，接收位置反饋信號(hào)，實(shí)時(shí)反饋電機(jī)的位置信息，可以實(shí)現(xiàn)更好的位置控制精度，操作簡單方便快捷。

CDHD高性能伺服驅(qū)動(dòng)器優(yōu)勢(shì)之處

• 支持多種反饋設(shè)備，廣泛適用于多元產(chǎn)業(yè)設(shè)備
  

• 可對(duì)任何驅(qū)動(dòng)器功能進(jìn)行輸入/輸出編程
  

• 采用控制算法，可確保全自動(dòng)柔性擺盤機(jī)精度
  

• 安全扭矩關(guān)斷（STO），保護(hù)全自動(dòng)柔性擺盤機(jī)伺服系統(tǒng)的安全運(yùn)行

助力“打工”成果呈現(xiàn)

搭載CDHD伺服方案，在高精度硬件機(jī)構(gòu)的配合下，柔性振動(dòng)盤可快捷準(zhǔn)確一次定位到目標(biāo)位置， X/Y軸達(dá)到控制工藝達(dá)到定位精度2-4um，使得全自動(dòng)柔性擺盤機(jī)運(yùn)動(dòng)控制具備速度快、精度高的效果。
在導(dǎo)軌與絲桿導(dǎo)軌模組或滑臺(tái)組合下，搭載CDHD伺服方案，X/Y軸加速度達(dá)到1.2G，整定達(dá)到20ms，充分保證了全自動(dòng)柔性擺盤機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度和平穩(wěn)性。

以數(shù)字化賦能，高創(chuàng)將進(jìn)一步深耕工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，以前瞻性及技術(shù)積淀攜手客戶一同開辟精益生產(chǎn)新路徑，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)邁向開放、高效與高性能的未來工業(yè)。