在3C電子行業(yè)中，大部分生產(chǎn)流程都已實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化，然而IPEX線端子壓裝這個(gè)常見的重要工序，一直以來僅能依靠人手進(jìn)行壓裝。IPEX端子的金屬頭本身體積微細(xì)、易變形，需要壓入的端口同樣微小，稍有位置誤差就壓不進(jìn)去，而且壓進(jìn)去后端子就卡緊不允許再被拔出，因此對(duì)位置精度和力量控制的精度要求極高，稍有差池就影響了整機(jī)的良品率。一直以來，一條生產(chǎn)流水線往往需要多名工人高度配合才能完成。

這套方案采用了增廣智能的SoftForce?精密力控技術(shù)、RM-CEU驅(qū)控一體伺服控制器、精密力控型電動(dòng)滑臺(tái)（RM-RPLA-F）和微型電動(dòng)夾爪（RM-MGBD）組配而成，通過先進(jìn)的控制算法、高速的算法效率，實(shí)現(xiàn)柔性?shī)A持端子（力量控制精度±0.01N），快速精準(zhǔn)精密力控自動(dòng)尋位后，然后柔性壓裝，全程僅需6s完成整個(gè)工序，無損工件。

整體方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，高效穩(wěn)定，大大節(jié)約了生產(chǎn)空間，為集成商提供更優(yōu)、更簡(jiǎn)化的“機(jī)器換人”解決方案。

這套方案，還可接入視覺定位系統(tǒng)，進(jìn)一步提升完成效率；搭載增廣智能的工藝監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)，實(shí)時(shí)采集工藝數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)和優(yōu)化工藝流程，有助于工藝優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)智能化、可視化生產(chǎn)。