相比其他工藝，拋光打磨的自動化日益迫切。主流的自動化打磨方案主要采用被動柔順控制，即通過在機(jī)器人末端機(jī)上使用可浮動的裝置，如彈簧、緩沖墊等可形變的工具來抵掉作用力，達(dá)到接觸作用力平衡。這類方案在常規(guī)場景中已被普遍應(yīng)用。

但對于微型、易損、精細(xì)的特殊工件，如3C電子、醫(yī)療器械等對工藝要求高的場景，部分產(chǎn)線上還是得靠經(jīng)驗(yàn)豐富的工人，通過視覺、觸覺等主觀判斷，對工件進(jìn)行柔性處理，工人的培養(yǎng)成本高，復(fù)制難度大。

另一種解決方案，是采用機(jī)械臂搭配六維力傳感器(甚至還需配合視覺模塊)，通過編程同時控制機(jī)器人的位置和力控規(guī)劃。此方案能實(shí)現(xiàn)較高精度的打磨，但整體設(shè)備成本較高，調(diào)試復(fù)雜，適配性相對較低。

針對精密零部件的拋光打磨工序，增廣智能創(chuàng)新性地推出業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的“二維同步精密力控平臺控制系統(tǒng)”，為客戶提供了高精度、調(diào)試簡單、相對低成本的精密力控拋光打磨解決方案。

這套組配方案采用了兩個精密力控型RM-WRPLA-F寬平臺型力控推桿電動滑臺組成二維同步的執(zhí)行平臺，搭載增廣智能自研的SoftForce?2.0精密力控技術(shù)，處理頻率達(dá)到4000Hz （即0.25毫秒）。通過高效的算法處理，實(shí)現(xiàn)更柔、更準(zhǔn)的運(yùn)動控制，能以更佳的性能完成精密工件拋光打磨工藝，確保對復(fù)雜工件的曲面精密貼合和力量控制。機(jī)器人只需配合進(jìn)行簡單的邊框軌跡運(yùn)動，即可實(shí)現(xiàn)手機(jī)內(nèi)框的精密柔性拋光打磨、去毛刺等。

在打磨過程中，二維同步精密力控平臺能主動適應(yīng)打磨路徑的變化，同時實(shí)時控制打磨力度大小處于所需范圍內(nèi)，保證工件表面打磨效果均勻一致，提高產(chǎn)品良率。RM軟件控制平臺還能實(shí)時反饋打磨過程中的力位和力時曲線變化，實(shí)現(xiàn)工藝數(shù)據(jù)可視化，幫助客戶更好地提升打磨工藝質(zhì)量。