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憑借領先的精密力量控制和驅(qū)控一體技術，增廣智能在短短幾年間便開發(fā)出一系列伺服電缸產(chǎn)品，包括伺服夾爪、伺服推桿、伺服滑臺、音圈電機、直線電機等。其中，成熟的智能伺服夾爪系列幾乎涵蓋了小微型電動夾爪的各種品類型號，包括伺服夾爪、微型伺服夾爪、大行程夾爪、翻轉(zhuǎn)式夾爪、雙爪微型夾爪、三爪微型夾爪等，控制豐富，型號齊全，適配所有國內(nèi)外工業(yè)/協(xié)作機器人，可以滿足不同行業(yè)及多元場景的應用需求。
高開放度I/O，輕松實現(xiàn)“電換氣”
與所有RM伺服夾爪的基因一致，RM旋轉(zhuǎn)夾爪在控制系統(tǒng)上可以說處于業(yè)內(nèi)領先地位。增廣智能技術團隊經(jīng)過多年研發(fā)打磨，自主研發(fā)出RM-CEP驅(qū)控一體控制器，具有力位混合控制（力度、位置、速度可同時控制），可支持脈沖、I/O，總線控制（Modbus RTU、Modbus TCP、EtherNet/IP 、CANopen、PROFINET）三合一控制；同時還支持二次開發(fā)，可編程，提供完整的SDK/API，極大降低用戶的開發(fā)成本。 RM一體式旋轉(zhuǎn)夾爪，把控制器強大的功能融入到一體式內(nèi)，I/O功能開放度極高，客戶可自定義觸發(fā)動作，同時可適配氣動的電池閥形式控制，可快速便捷地實現(xiàn)”電換氣”(所有RM伺服電缸都可以)。 應用廣泛，覆蓋各種工業(yè)場景 為了進一步提高產(chǎn)能以及良品率，工業(yè)自動化正快速向工業(yè)數(shù)字自動化邁進，除了傳統(tǒng)意義上的機器人替代人工操作以外，還需要進行生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集分析，生產(chǎn)工序自控調(diào)整以及產(chǎn)線全面自動化。如今在工業(yè)應用上到處可見RM旋轉(zhuǎn)夾爪的身影。
RM旋轉(zhuǎn)夾爪常被用在醫(yī)療自動化檢測設備中，試管的夾取、旋蓋、移位通常是由電動旋轉(zhuǎn)夾爪完成，旋蓋扭矩兼容不同尺寸的試管，高速長時間運作下依舊穩(wěn)定，廣受客戶好評。 隨著大規(guī)模核酸檢測的需求激增，RM旋轉(zhuǎn)夾爪被大量應用于全自動核酸檢測儀器，代替人手來實施試管蓋旋開、擰緊以及夾持的動作，緩解核酸檢測人員因每日旋開擰緊成千上萬支試管造成的肩膀僵硬；而且還可降低檢測人員新冠感染的風險，實現(xiàn)快速又安全的檢測，大大提升核酸檢測的效率。
RM一體式旋轉(zhuǎn)夾爪可通過RM控制軟件系統(tǒng)簡單寫入運動指令即可完成脫機運行，無需運動控制卡、單片機、PLC即可實現(xiàn)程序控制，極大地節(jié)約硬件成本。
RM旋轉(zhuǎn)夾爪具有夾持力和扭矩更大，行程豐富，可實現(xiàn)真正意義上的無限旋轉(zhuǎn)等特點，夾持力20-100N可選，單側(cè)夾持力更高可達200N，扭矩更大可達3Nm。同時產(chǎn)品剛性高、壽命長，在長時間保持更大峰值的夾持力和扭矩的情況下，也不會出現(xiàn)間隙。因此，大量客戶會選購RM旋轉(zhuǎn)夾爪搭配六軸機械手臂，重點應用于擰緊發(fā)動機閥門、油泵閥門等工序。
近年一些高端小汽車，檔位會采用更方便快捷的電控旋鈕式。RM旋轉(zhuǎn)夾爪在進行旋鈕扭矩檢測的表現(xiàn)受到不少大型汽車生產(chǎn)商的信賴。扭矩檢測用于判斷旋鈕的壽命和穩(wěn)定性，一般工業(yè)上做測量測試類對執(zhí)行器軟件的要求較高，同時需要軟件配套進行數(shù)據(jù)監(jiān)測。RM旋轉(zhuǎn)夾爪在控制上特有優(yōu)勢，可提供完善的二次開發(fā)包，客戶收到產(chǎn)品后便能直接植入總控系統(tǒng)進行開發(fā)調(diào)試，極大降低企業(yè)開發(fā)成本，而且的數(shù)據(jù)檢測還能有效提升產(chǎn)品的良品率。類似應用還包括檔位開關、其他旋轉(zhuǎn)式開關的的壽命檢測等。
RM旋轉(zhuǎn)夾爪在光學、工業(yè)自動化等領域還有很多獨特的應用。例如工件旋轉(zhuǎn)點膠、工件扭力測量測試、測量儀器的無人化調(diào)試等。利用RM旋轉(zhuǎn)夾爪，配合機械臂，通過控制調(diào)試開關的位置扭矩，可以控制示波器去做測量、檢測，通過軟件控制即可實現(xiàn)無人自動化測試。 在一些五金工件的上下料中，由于料盤有凹凸，工件有各種不同形狀（如三角形、異性等），需要調(diào)整工件角度才能準確上下料。RM旋轉(zhuǎn)夾爪自帶豐富友好的控制系統(tǒng)，配合滑臺就能組成簡易的單軸機器人，無需昂貴的機器人也可實現(xiàn)智能抓取，把工件調(diào)整好角度后進行準確的上下料，大大降低了生產(chǎn)設備成本。
繞線裝置也是常見的工業(yè)應用，具有一定的工藝要求。以往客戶是用1個或2個步進電機或伺服電機，通過機械設計來繞線，當換了其他產(chǎn)品時，就只能通過更改機械設備來調(diào)節(jié)配合。如今客戶采用RM旋轉(zhuǎn)夾爪，可以實現(xiàn)數(shù)字化的控制，而且還可以編程調(diào)節(jié)繞線方式，適用不同大小的繞線圈。
RM旋轉(zhuǎn)夾爪被大量應用于云物流、無人倉儲等，例如可以通過簡單的位置調(diào)整，夾取和擺放文件檔案、刀片式電池等
RM旋轉(zhuǎn)夾爪還用于代替氣動夾爪，在生產(chǎn)車間擰緊化妝品藥瓶、試管蓋子等。以往使用氣動，無法很好地確保每個瓶子被擰緊，良品率只能達到85%-90%。而RM旋轉(zhuǎn)夾爪的柔性夾持旋轉(zhuǎn)，可以適應不同大小的瓶蓋，即使像沐浴露蓋子那樣厚實的蓋子也能擰緊，大大提高生產(chǎn)線的良品率。話說，RM旋轉(zhuǎn)夾爪的大扭矩，連老干媽的蓋子都可以打開或擰緊。
自主研發(fā)，性價比超高，千元可得
提高國內(nèi)精密制造行業(yè)的零部件國產(chǎn)自給率，為用戶提供更人性化、更易用、更開放的一站式伺服電缸軟硬件解決方案，一直是增廣智能及其技術團隊的奮斗目標。增廣智能擁有具備豐富工藝軟件、算法經(jīng)驗積累的科研團隊，堅持自主研發(fā)，不斷深耕打磨，推出的一體式RM旋轉(zhuǎn)夾爪更可做到千元價格，簡單、耐用、可靠、精密，為用戶制造智能化和自動化系統(tǒng)奠定了基礎。
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