工業(yè)夾爪是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新式設(shè)備，其更大優(yōu)勢(shì)就是可以代替人類手臂重復(fù)性做高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)環(huán)境的抓取工作。例如，機(jī)床加工工件的裝卸、印制電路板的裝配、危險(xiǎn)品及有害物質(zhì)的搬運(yùn)等。

長(zhǎng)期以來(lái)，氣動(dòng)夾爪占據(jù)了國(guó)內(nèi)工業(yè)夾爪的大部分市場(chǎng)。而近年來(lái)越來(lái)越多的企業(yè)利用機(jī)器人進(jìn)行精密壓裝、拋光打磨、無(wú)損夾取、屏幕貼合、精細(xì)熱焊和壽命測(cè)試等工作，其質(zhì)量直接取決于機(jī)器人對(duì)力度控制的精度，在這種情況下，電動(dòng)夾爪應(yīng)運(yùn)而生。

“相較氣爪而言，電動(dòng)夾爪可以進(jìn)行數(shù)字化控制，方便地控制速度、位置以及夾持力度。通過(guò)矢量控制和動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償，電動(dòng)夾爪可以實(shí)現(xiàn)高節(jié)拍下的力控?！狈鹕绞性鰪V智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱“增廣智能”）市場(chǎng)負(fù)責(zé)人何子洋介紹道。

作為一家專注于精密運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及元件、集研發(fā)、生產(chǎn)及銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)，憑借強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)在各工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，增廣智能自主研發(fā)生產(chǎn)出一系列的智能伺服電缸產(chǎn)品，不僅包括伺服電動(dòng)夾爪，還有不同型號(hào)伺服推桿、伺服滑臺(tái)，以及VCM音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等精密機(jī)電零部件。多元及完整的一站式伺服電缸硬件產(chǎn)品，以及簡(jiǎn)單易操作的軟件系統(tǒng)，能為不同行業(yè)客戶、不同的復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景，提供性能卓絕、高可靠性、高性價(jià)比的的電缸組配模塊方案，切實(shí)解決客戶的實(shí)際問(wèn)題。增廣智能強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新能力，榮獲40多項(xiàng)知識(shí)專利，同時(shí)通過(guò)ISO、CE、RoHS認(rèn)證，為客戶提供產(chǎn)品質(zhì)量的信心保證。

其中，RM電動(dòng)夾爪作為增廣智能的核心產(chǎn)品，開(kāi)創(chuàng)性地將工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行件從傳統(tǒng)復(fù)雜氣路的氣缸夾爪替代為一體化電動(dòng)夾爪，并且在RM電動(dòng)夾爪中賦予其更多的功能及可操作性。

目前市面上的電動(dòng)夾爪產(chǎn)品并不少，但都存在著大大小小的問(wèn)題，主要表現(xiàn)為電動(dòng)夾爪的穩(wěn)定性和可靠性不足。對(duì)此，增廣智能CEO黃安杰表示：“電動(dòng)夾爪的使用壽命、惡劣環(huán)境下的抗干擾能力等都是影響客戶使用體驗(yàn)的關(guān)鍵因素，而要做好這些，需要攻破電動(dòng)夾爪背后的智能電缸技術(shù)，這對(duì)廠商的軟硬件自研能力提出了很高的要求。”

硬件方面，增廣智能的RM控制器不僅集成了自主研發(fā)的柔性壓力控制技術(shù)，還具備多種通訊方式、力位混合控制、多語(yǔ)言二次編程開(kāi)發(fā)等多種實(shí)用功能，全面提升了生產(chǎn)效率。

軟件方面，增廣智能開(kāi)發(fā)出RM軟件平臺(tái)，無(wú)需任何代碼，采用填表式編程，多種命令類型選擇，自由調(diào)整執(zhí)行順序；內(nèi)置自主研發(fā)的“振動(dòng)抑制、自整定”等10多種強(qiáng)大的應(yīng)用功能；多項(xiàng)“一鍵操作”功能，提升控制靈活性。

軟硬件加持，使得增廣智能的RM電動(dòng)夾爪從眾多的同質(zhì)化產(chǎn)品中脫穎而出。

控制周期達(dá)到μs級(jí)別

在電動(dòng)夾爪工作過(guò)程中，對(duì)于控制的響應(yīng)快慢直接決定了其抓取的速度和精度，與同行ms級(jí)別的控制周期相比，增廣智能RM電動(dòng)夾爪能達(dá)到μs級(jí)別，不僅能快速處理力量的變化，還能同時(shí)兼顧運(yùn)動(dòng)的速度和精度，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)、高變化率場(chǎng)景下的高效率作業(yè)。

力控精度達(dá)±0.01N

增廣智能自主研發(fā)掌握精密運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)（Softforce? 高精度力量控制技術(shù)），力量控制精度更高可達(dá)±0.01N。

某國(guó)際手表生產(chǎn)過(guò)程中涉及線圈夾持定位工藝，由于線圈線徑僅為0.8mm，要求快速穩(wěn)定加持，且不能使線圈變形，以往一般由訓(xùn)練有素的熟練工人操作，結(jié)果不僅效率低下，而且不良率還很高。

為解決客戶痛點(diǎn)，增廣智能測(cè)試發(fā)現(xiàn)線圈夾持力要嚴(yán)格控制在0.33N-0.36N之間?！盀榇宋覀兺瞥隽肆α靠刂凭雀哌_(dá)±0.01N的精密力控系列電動(dòng)夾爪，在實(shí)現(xiàn)了高效夾取同時(shí)還大大降低不良率，徹底解決該工藝問(wèn)題，達(dá)到國(guó)內(nèi)外行業(yè)領(lǐng)先水平。”增廣智能市場(chǎng)負(fù)責(zé)人何子洋表示。

抓取力覆蓋大范圍，實(shí)現(xiàn)“一爪多用”

對(duì)于大多數(shù)電動(dòng)夾爪廠商而言，要實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載跨度較大物品的抓取，必須更換不同型號(hào)的電動(dòng)夾爪，以滿足工廠作業(yè)要求。而增廣智能RM電動(dòng)夾爪既能穩(wěn)定輸出0.2N的微小力，夾持表面脆弱的零件如芯片，也能勝任重達(dá)10kg工件的抓取，真正實(shí)現(xiàn)“一爪多用”，在提升工作柔性的同時(shí)也能為客戶節(jié)省大量的成本。

發(fā)展到現(xiàn)在，增廣智能從微型高速到50千克大負(fù)載大行程的RM電動(dòng)夾爪應(yīng)有盡有。“2021年在產(chǎn)品研發(fā)上，除了更高±0.01N控制精度的超高精度力控電動(dòng)夾爪，我們還相繼推出高精度恒距懸浮技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更高0.01mm的恒距精度；基于新冠疫情下推出的針對(duì)核酸檢測(cè)的RM一體式旋轉(zhuǎn)夾爪，以解決客戶備受困擾的痛點(diǎn)?！?增廣智能市場(chǎng)負(fù)責(zé)人何子洋補(bǔ)充道。

由于在技術(shù)上取得的眾多領(lǐng)先性優(yōu)勢(shì)，RM增廣力控電動(dòng)夾爪自投入市場(chǎng)以來(lái)，先后獲得了華為、富士康、大疆、領(lǐng)益智造、博眾精工、賽騰股份、舜宇光學(xué)、德龍激光等大量客戶的認(rèn)可和支持。

基于自主研發(fā)、領(lǐng)跑業(yè)界的精密運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)（Softforce? 高精度力量控制技術(shù)），增廣智能為全球客戶提供豐富多樣的一站式精密伺服電缸產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案，助力工業(yè)智能化升級(jí)發(fā)展。