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機(jī)器人和機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中的區(qū)別

作者:控制工程網(wǎng) 瀏覽量:34707 來源: 時(shí)間:2021-02-26 10:39:28

信息摘要:

機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。


機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。他們?cè)诠I(yè)應(yīng)用中的區(qū)別有:


機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用很是廣泛,大致有以下幾方面:
1、實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化:各類半自動(dòng)機(jī)床的自動(dòng)上下料。
2、組成自動(dòng)生產(chǎn)線:在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上,自動(dòng)裝卸和輸送工件,可以使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。

3、特殊工作環(huán)境:如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機(jī)械手(或自動(dòng)或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。

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機(jī)器人以其維護(hù)便捷、可靠性高、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,尤其式工業(yè)應(yīng)用如食品化工、飲料、冶金、糧食、建材、耐火材料等。可助企業(yè)節(jié)省人工成本,提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,采用模塊化部件結(jié)構(gòu),組合式減速機(jī)構(gòu),故障維修難度低,可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn);整機(jī)采用高性能零部件,穩(wěn)定性高,故障率低,為整機(jī)提供高可靠性,可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù);可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要,靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式,滿足單站生產(chǎn)等多種生產(chǎn)方式,可快速實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案設(shè)計(jì)升級(jí)。

隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)的快速發(fā)展,各行各業(yè)都已逐步使用了工業(yè)機(jī)器人,工業(yè)自動(dòng)化的理念已然深入。在各類機(jī)器人之中,工業(yè)碼垛機(jī)器人以其優(yōu)異特性得到了諸多加工生產(chǎn)企業(yè)的青睞。


自動(dòng)化的升級(jí)過程不是一步到位的,在這中間機(jī)械手可以替換人工完成很多動(dòng)作,從減少人工作為起步的企業(yè)更加適合采用機(jī)械手來替換現(xiàn)有的人工水平。機(jī)器人也分為很多種,針對(duì)于大中小型企業(yè)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求都有適用的機(jī)器人,機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)就是靈活,多軸多關(guān)節(jié)多角度運(yùn)作,占地面積小,可代替人類在惡劣環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。綜合來考慮,無論機(jī)械手還是工業(yè)機(jī)器人,在對(duì)于工業(yè)發(fā)展進(jìn)步的過程中都有其存在的價(jià)值和意義,而且每個(gè)企業(yè)也都有不同的需求和應(yīng)用方案。

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本文標(biāo)簽: 機(jī)器人 機(jī)械手
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