在工業(yè)4.0大時(shí)代下，協(xié)作機(jī)器人的加入逐步向各行業(yè)滲透，尤其在工業(yè)制造業(yè)尤為顯著。全球自動(dòng)化程度高的地區(qū)，自動(dòng)化發(fā)展較為強(qiáng)勁的行業(yè)包括汽車零部件、LCD制造、半導(dǎo)體、金屬加工與塑膠射出等，究其原因是協(xié)作機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。

 與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，作為一款內(nèi)建智慧視覺(jué)的協(xié)作機(jī)器人，達(dá)明6軸協(xié)作型機(jī)器人是一種靈活的自動(dòng)化工具，自帶的視覺(jué)系統(tǒng)可應(yīng)用于產(chǎn)品少量多樣的生產(chǎn)，程序編寫(xiě)簡(jiǎn)易，能實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)換，單臺(tái)ROBOT可執(zhí)行多種任務(wù)。碰撞即停的設(shè)計(jì)理念確保了人員的安全，提升了工作效率，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效。

制造業(yè)應(yīng)用

一、拋光打磨

達(dá)明6軸協(xié)作型機(jī)器人在CNC機(jī)床元件及汽車零配件加工等方面的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)為：

1、高精度可以保持產(chǎn)品加工精度的一致性，保證質(zhì)量的可靠性，降低廢品率；

2、可代替操作工工作，操作工可不必直接接觸危險(xiǎn)的加工設(shè)備，避免工傷事故的發(fā)生；

3、具有可持續(xù)開(kāi)發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程，縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

二、去毛邊

隨著人們對(duì)產(chǎn)品性能、外觀等的要求越來(lái)越高，毛刺已經(jīng)成為影響產(chǎn)品性能的直接或潛在因素。

傳統(tǒng)的人工去毛刺已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要，傳統(tǒng)的人工去毛刺噪音大，會(huì)對(duì)人的健康造成危害，而且速度很慢。

TM ROBOT為6軸的協(xié)作機(jī)器人，在工作范圍內(nèi)，其姿態(tài)靈敏的柔性作業(yè)確保了復(fù)雜構(gòu)造的工件的每個(gè)位置都得以加工。而且TM ROBOT具有可編程性，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需求改換工裝治具，在機(jī)器人HMI界面切換對(duì)應(yīng)程序即可保證生產(chǎn)的正常進(jìn)行。

三、焊接

達(dá)明6軸協(xié)作型機(jī)器人在工業(yè)焊接行業(yè)具有以下幾點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：

標(biāo)準(zhǔn)化了焊接操作規(guī)范，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；

可在有害環(huán)境下工作，改善了工人勞動(dòng)強(qiáng)度;

TM ROBOT操作簡(jiǎn)單，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;

針對(duì)多種不同類別產(chǎn)品可編輯與選擇與之對(duì)應(yīng)的程序，達(dá)到一機(jī)多用的效果。縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少對(duì)應(yīng)的設(shè)備總投資。

達(dá)明6軸協(xié)作型機(jī)器人的高彈性、低成本、投資回收快等優(yōu)勢(shì)可為企業(yè)的高效生產(chǎn)提供了行之有效的解決方案。